Sterownik silnika krokowego oparty na A3977

• prąd wyjściowy ±2.5 A, maksymalne napięcie zasilania 35 V
• Low rDS(ON) Outputs, 0.45 Ohms Source, 0.36 Ohms Sink Typical
• Automatic Current Decay Mode Detection/Selection
• 3.0 to 5.5 V Logic Supply Voltage Range
• Mixed, Fast, and Slow Current Decay Modes
• Home Output
• Synchronous Rectification for Low Power Dissipation
• Internal UVLO and Thermal-Shutdown Circuitry
• Crossover Current Protection

A3977xED

A3977xLD

Dlaczego warto kłopotać się ze sterowaniem mikrokrokowym silnika?

Sterowanie silnika krokowego mikrokrokowo wymaga ustalania poziomów prądu podawanego na uzwojenia silnika - wartość tych poziomów układa się na kształt sinusoidy. Oczywiście występuje pewna kwantyzacja, bo ilość poziomów musi być skończona

wraz ze wzrostem ilości mikrokroków:

1. maleje ilość energi podawanej do silnika w jednym mikrokroku - maleje ryzyko rezonansów układu mechanicznego i silnika
   
2. rośnie rozdzielczość sterownia (nie dokładność!)
3. zazwyczaj rosną maksymalne osiągi silników (szybkość, max moment)

1. bo układ jest mniej stratny => przez co wydziela mniej ciepła!
2. drugi powód jest trudniej wyjaśnić - dzięki sterowaniu PWM możliwe jest stosowanie wysokiego napięcia zasilania cewek... jak wiadomo szybkość narastania prądu w indukcyjności zależna jest od napięcia wymuszenia - im wyższe tym czas narastania krószy... w ten sposób możliwe jest szybsze przekazanie energi do silnika - i możliwe jest również dlatego osiągnięcie większej szybkości obrotowej silnika