Sterownik silnika krokowego oparty na A3977

Właściwości A3977:

prąd wyjściowy ±2.5 A, maksymalne napięcie zasilania 35 V
Low rDS(ON) Outputs, 0.45 Ohms Source, 0.36 Ohms Sink Typical
Automatic Current Decay Mode Detection/Selection
3.0 to 5.5 V Logic Supply Voltage Range
Mixed, Fast, and Slow Current Decay Modes
Home Output
Synchronous Rectification for Low Power Dissipation
Internal UVLO and Thermal-Shutdown Circuitry
Crossover Current Protection

układ A3977 występuje jedynie w wersjach SMD:

A3977xED

A3977xLD

Dlaczego warto kłopotać się ze sterowaniem mikrokrokowym silnika?

Sterowanie silnika krokowego mikrokrokowo wymaga ustalania poziomów prądu podawanego na uzwojenia silnika - wartość tych poziomów układa się na kształt sinusoidy. Oczywiście występuje pewna kwantyzacja, bo ilość poziomów musi być skończona

wraz ze wzrostem ilości mikrokroków:

maleje ilość energi podawanej do silnika w jednym mikrokroku - maleje ryzyko rezonansów układu mechanicznego i silnika
rośnie rozdzielczość sterownia (nie dokładność!)
zazwyczaj rosną maksymalne osiągi silników (szybkość, max moment)

Realizacja takiego sterowania jest zazwyczaj troszeczkę skomplikowana. Na rynku pojawiło się pare scalaków które mają się tym zająć - ale niema ich wiele - i raczej nie są tanie. Dość kompletnym sterownikie mikrokrokowy jest Allegro A3977.

Dlaczego komplikujemy układ sterowania prądu tworząc pętle PWM(układ regulacji szerokpści impulsu)?

bo układ jest mniej stratny => przez co wydziela mniej ciepła!
drugi powód jest trudniej wyjaśnić - dzięki sterowaniu PWM możliwe jest stosowanie wysokiego napięcia zasilania cewek... jak wiadomo szybkość narastania prądu w indukcyjności zależna jest od napięcia wymuszenia - im wyższe tym czas narastania krószy... w ten sposób możliwe jest szybsze przekazanie energi do silnika - i możliwe jest również dlatego osiągnięcie większej szybkości obrotowej silnika